2021年，农业农村部南京农业机械化研究所穗粒类收获机械创新团队创新的油菜毯状苗联合移栽技术在江苏云马农机制造有限公司实施转化，创制的2ZGK-6型联合移栽机实现批量生产，销往江西、江苏、湖南、四川、安徽、广东等地区，推广应用，取得了良好的效果。
穗粒类收获机械创新团队持续攻关，在前期取得的已耕地移栽技术装备的研究基础上，攻克了稻茬田黏重土壤、秸秆全量还田的机械移栽适应性差和栽植效率低的难题，创新了集旋耕灭茬埋秸—开沟作畦—平畦切缝—切块取苗—对缝栽插—推土镇压的联合移栽方式，创制了2ZGK-6型联合移栽机，一次作业完成传统作业方式的犁翻埋茬、旋耕整地、人工移栽的三道工序，耕栽一体、即耕即载。
全国各地土壤条件、田块条件、茬口条件等千差万别，2ZGK-6型联合移栽机经受了考验，分别在黏重土壤秸秆全量还田稻田板茬、稻田秸秆处理未耕地、稻田已耕地、旱地未耕地、旱地已耕地的不同含水率等条件下进行了大面积移栽作业，表现出很强的适应性，秸秆翻埋率90%以上，移栽合格率在80%以上，比人工作业提高工效80倍以上。根据以往试验数据，预计比同期迟播油菜增产30%以上，节本增效240元/亩。油菜毯状苗育苗技术已实现规范化和本地化，今年全国各地示范点均已实现农民根据专家指导自己育苗，育苗成功率95%以上。截止11月20日，各地移栽基本结束，10月下旬先期移栽的油菜目前长势非常好，为明年丰收奠定了基础。
油菜毯状苗高效移栽技术以其适应性强、作业效率高、易活棵、产量高等突出优势，受到广大用户广泛好评。该技术通过苗床育苗30-40天，完全可以弥补稻后油菜生育期不足，很好地解决稻-油轮作茬口矛盾。据测算我国现有可用于油菜移栽的冬闲田5000多万亩，该技术为冬闲田利用提供先进、高效技术途径，推广应用前景极其广阔。
