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对人类食用来说最有意义的龙虾是龙虾属中的大龙虾比如中国南海龙虾（Palinurus versicolor）。这些龙虾的体长可达30至45厘米（不算触角），其最高体重可达5千克。 活龙虾的尾部必须稍微卷起，假如其尾部是直的话烧熟后肉不好吃。一般龙虾的肉比海螯虾的干。烧熟后龙虾会变红。 龙虾肉是美味的食物，制法是可以白灼、干酪焗，是中国名菜。中国南方沿海也经常用鲜活的龙虾切片后生吃，称为“刺身”。广式海鲜有“龙虾三吃”一说，即龙虾肉分别生吃和熟吃，用龙虾头和外壳熬粥。大龙虾的价格相当高昂，即使在沿海城市，售价往往也达到数千元人民币。 除了大龙虾之外，用作食用的还有小龙虾，一般为河鲜，其重量和体积远远小于大龙虾，价格也较为低廉。
。虾肉内锌、碘、硒等微量元素的含量要高于其它食品，同时，它的肌纤维细嫩，易于消化吸收。 龙虾不仅是肉洁白细嫩，味道鲜美，高蛋白，低脂肪，营养丰富。龙虾还有药用价值，能化痰止咳，促进手术后的伤口生肌愈合