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一、原料的选择
1、脂肪（先检查其表面有无杂质，去除杂质后再用刀切成小块，加人杀菌缸杀菌缸。）
2、非脂乳固体（乳粉应先加温水溶解）
3、糖、非糖甜味剂（砂糖先用适量的水，加热溶解配成糖浆，并经100目筛过滤。）
4、乳化剂、稳定剂（乳化稳定剂可与适量蔗糖干态混合后加入料液中。）
5、色素
6、香精（香料）
二、配制混合料
（1）一般先加入牛乳、脱脂乳等黏度小的原料及半量的水；
（2）再加入黏度稍高的原料 , 如糖浆、乳粉溶解液等,并立即进行搅拌和加热；
（3）再加入稀奶油、炼乳、果葡糖浆等粘度高的原料 ；
（4）最后以水或牛乳定容 , 使混合料的总固体控制在规定的范围内。
三、过滤、均质、杀菌
在大型生产中，冰淇淋混合料流经一个过滤器进入平衡罐中，随后进入均质机进行均质，随后混合料进入板式换热器，在83～85℃下，经15s, 进行巴氏杀菌，巴氏杀菌后的混合料冷却至5℃后输入老化罐。
四、混合料必须在2～5℃下进行不低于4 小时的老化。老化期间要连续搅拌。老化为稳定剂发挥效用和脂肪结晶提供时间。
混合料被连续泵入由氨为冷冻剂的夹套冷冻桶。冷冻过程非常迅速，这一点对形成细小冰晶非常重要。凝冻在冷冻桶表面的混合料被冷冻桶内的旋转刮刀不断连续刮下来。混合料从老化缸不断被泵送流往连续凝冻机，在凝冻时空气被搅入。
五、填充
挤压冰淇淋制品通常是在挤压盘上得到的，这种冰淇淋可以在各种不同形状和规格的盘中直接被挤出，也可以挤在杯或蛋卷中，或是挤在三明治薄饼上。
从凝冻机出来后立即包装的产品必须经硬化隧道进行硬化，硬化的过程越快，产品组织状态越好。
以上为冰淇淋生产工艺基本步骤，具体各个生产厂家，根据我公司多年来致力于各种饮料生产线、果汁饮品生产线、冰淇淋设备生产线，经验丰富，配套的调配罐、老化罐、混合罐等设备一应俱全。